本实用新型提供了一种圆柱形铸锭表面清洗装置，包括长方体机架集水箱和安装在机架集水箱内的托轮系统、刷头系统和清洗水系统，托轮系统包括用于承托铸锭的托轮和托轮驱动系统，刷头系统包括钢制刷头、刷头行进系统和刷头进给系统，托轮驱动系统、刷头行进系统和清洗水系统通过电气控制系统控制，托轮系统带动铸锭自转，刷头行进系统控制刷头完成直线往复运动，刷头进给系统控制刷头与铸锭之间的距离。本实用新型利用钢制刷头快速转动时与铸锭表面进行摩擦来剥离铸锭表面的污物，同时用水冲洗干净，清洗过程自动化控制，取代了传统人工清洗的方式，清洗效率高，清洗效果好，避免对铸锭造成材料浪费，经济可靠，可推广使用。