一种装箱生产线
授权
摘要

本实用新型公开了一种装箱生产线,属于自动装箱技术领域,包括机架,机架上设置有升降翻转组件、排列组件和装箱组件,升降翻转组件用于抓取产品并进行升降翻转;排列组件包括设置在机架上的第一三轴机械手、设置在第一三轴机械手末端的第一夹具和设置在第一夹具上的第一吸盘,排列组件用于完成在机架的X、Y和Z方向上的移动并对产品进行排列;装箱组件包括设置机架上的第二三轴机械手、设置在第二三轴机械手末端的第二夹具和设置在第二夹具上的第二吸盘,本实用新型结构简单,实现翻转、排列、抓取和装箱,同时运输产品和集料箱,解放了人工,提供一种模块化设计、整体化控制,结构较为简单,在安装上便利,控制上统一。

基本信息
专利标题 :
一种装箱生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020743286.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN212048061U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
张权罗晗柯瑞王勇车学军
申请人 :
哈工智造(成都)科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区盛安街401号1栋2单元7楼716号
代理机构 :
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高俊
优先权 :
CN202020743286.3
主分类号 :
B65B35/36
IPC分类号 :
B65B35/36  B65B35/56  B65B35/44  B65B35/50  B65B5/10  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
法律状态
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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