本实用新型适用于建筑工程技术领域，提供了一种无轨旋转过墩桥梁检查小车，包括检修下车架、运行上车架和悬挂件，所述运行上车架安装在悬挂件上，运行上车架上安装有回转机构，运行上车架和检修下车架上安装有升降机构，检修下车架通过回转机构固定在运行上车架上，运行上车架上设有用于驱动行走的行走机构。该无轨旋转过墩桥梁检查小车可以通过桥墩孔，以便完成多跨桥梁底的检修，使得全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛；能够节约大量的轨道钢材，该检查车重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。