本实用新型公开了一种防掉落折叠陪护椅，包括第一折叠床板、支腿、万向轮、床头栏、调节组件、第二折叠床板、第三折叠床板、支撑杆、底架、滚轮、挂鼻、滑轨、滑板、第一扶手、第二扶手、收纳柜、拉环、气垫床、充气嘴、中间充气通道、充气枕头和挂钩，第一折叠床板的顶部靠近床头栏的一侧嵌入安装有调节组件，调节组件由壳体、微型马达、橡胶层、滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第二滚珠螺母、固定架、限位板、连接块和弹性板组成，该新型，扶手可沿着滑轨前后移动至合适的位置，通常在腰部两侧，扩大保护范围，有效防止坠床，并采用可收纳的充气床垫，有效节省空间，同时枕头部位的高度可通过调节组件灵活调控，以适合各类人使用更舒适，便于使用。