一种农机用离合制动器结构，包括轮毂和液压驱动罐，还包括设置于轮毂内部的夹紧机构，夹紧机构包括第一紧固片和第二紧固片，第一紧固片、第二紧固片的内壁分别装配有数量均为两个的第一刹车片和第二刹车片，并通过液压驱动罐施加作用力于夹紧机构使第一刹车片和第二刹车片依次接触车轴。本实用提供的农机用离合制动器结构，能够实现两段式刹车将农机制动至完全停下，当长期使用刹车片产生磨损以后，不需要完全更换第一刹车片和第二刹车片完全更换，只需要将第二刹车片进行更换，延长了第一刹车片的使用寿命，减少了使用者的经济成本，通过两段式减速使农机停稳，减少了车速过快对驾驶者带来的不适感，增加了驾驶体验。