本实用新型公开了一种垂直起降航测无人机，包括机身，机身的上表面四端均设有旋转槽，每个旋转槽内均通过销轴铰接有伸缩臂，每个伸缩臂的内部均设有伸缩孔和限位槽，且每个限位槽均设置在对应的伸缩孔正上方，每个伸缩孔的内部均插有机臂，本实用新型通过在无人机的机身内设置带有绕线辊的电机，绕线辊转动可是释放或缠绕拉绳，再在压缩弹簧的作用下，使得可移动的机臂在伸缩臂内来回移动，从而可调节机臂下方的凹槽面积，从而更好地控制机身的浮力，确保无人机起降更加稳定，同时四个伸缩臂可转动，利用J字型定位杆可将四个伸缩臂稳定的平放或垂直在机身上，这样可实现无人机机臂的可折叠，从而减小了空间面积，更易携带。