本实用新型涉及钻孔机器人技术领域，且公开了一种制造机械用高效钻孔机器人，包括工作台，所述工作台的上端四角处均固定连接有立杆，四根所述立杆的上端固定连接有同一个固定框，所述固定框前后相对一侧内壁左右对称转动连接有两根调节螺杆，所述调节螺杆的后端贯穿伸出固定框外且固定连接有从动锥齿轮，所述固定框的后侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。该制造机械用高效钻孔机器人，具备能够实现对钻头全方位的位置调整，能够进行全方位的钻孔操作，便于钻孔使用的优点。