本实用新型公开了一种绳索承重机构及伸缩臂。绳索承重机构包括：承重轴；压块设置于承重轴上，用于连接绳索，压块的内部容纳有弹簧，压块与承重轴之间的接触面为能与承重轴的表面凹凸配合的压块弧形面；检测件设置于承重轴上，用于检测压块；当与压块连接的绳索受外部拉力时，弹簧被压缩，压块的压块弧形面贴合于承重轴，检测件未被触发；当绳索未受外部拉力时，弹簧驱动压块的压块弧形面脱离承重轴，检测件被触发。本实用新型绳索承重机构通过将压块与承重轴之间的接触面设计为能与承重轴的表面凹凸配合的压块弧形面，从而绳索受外部拉力时，压块弧形面贴合于承重轴，使压块稳定地压紧在承重轴上，防止压块旋转，避免绳索随压块旋转而发生散股。