用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人,包括拆除执行组件和钢卷承载组件,所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头,所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端,所述钢卷承载组件包括底座板,所述底座板的上端设置有一对承载辊,所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座,一对所述承载辊上放置有待拆钢卷,所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件,所述防护组件包括一对限位框,一对所述限位框均固定连接在底座板上,一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本实用新型通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护,可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏,同时防护杆可移动,便于适应不同规格的钢卷。
基本信息
专利标题 :
用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020747522.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN212220786U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
陈冬尧朱敏舟朱亚东
申请人 :
江苏中能赛创智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港市杨舍镇高新区华昌路沙洲湖科创园江苏中能赛创智能装备科技有限公司
代理机构 :
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
马丽丽
优先权 :
CN202020747522.9
主分类号 :
B65B69/00
IPC分类号 :
B65B69/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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