本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种楼道电梯及其踏板机构。一种楼道电梯上的踏板机构，包括通过转轴铰接在轨道车架上的踏板，以及驱动所述踏板沿转轴相对轨道车架收拢和翻出的复位部件和踏板驱动装置。所述踏板驱动装置包括驱动部件，以及连接在驱动部件输出端上的牵拉组件。所述牵拉组件的末端与所述踏板相连接，驱动部件驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。所述牵拉组件包括弹簧，以及与其相连接的牵拉带，弹簧能够沿牵引方向提供形变长度。该楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论是收进和翻出都不会损坏。