本实用新型涉及钢桥疲劳裂纹监测技术领域，尤其涉及一种基于TOFD的钢桥疲劳裂纹监测装置，包括：导杆；定位机构，设置在所述导杆上靠近两端位置处，用于导杆的支撑和固定；及监测机构，间隔设置有两个，均设置在所述导杆上，并且位于两所述定位机构的内侧；其中，所述监测机构上具有TOFD探头，所述定位机构固定在钢板疲劳裂纹监测位置，两所述TOFD探头分别置于疲劳裂纹两侧。本实用新型通过在导杆上设置的定位机构将导杆在钢板上跨裂纹布置，通过设置在导杆上的监测机构，以及监测机构上的TOFD探头实现了对裂纹的实时监控，与现有技术相比，可以准确的把握疲劳裂缝的发展情况，从而提高钢桥梁耐久性和运营安全性。