本实用新型涉及一种数字化城市智能监控设备，包括支撑机构和动作机构，所述支撑机构包括底座、支撑板和滑座，所述底座中部沿长度方向开设有凸形槽，所述支撑板固定连接在底座端部；所述动作机构包括行走单元、旋转单元和转动单元，所述行走单元包括螺纹杆和驱动螺纹杆转动的第一步进电机，所述旋转单元包括旋转座和驱动旋转座转动的第二步进电机，所述旋转座通过转轴滑座旋转连接，所述转动单元包括支撑座、底板和电动推杆，所述支撑座固定在旋转座上部，支撑座上方铰接有摄像头；可以达到使用方便、监控角度可调、监控范围大的效果。