本实用新型公开了一种智能汽车警示辅助灯，属于汽车警示辅助灯领域，包括两个辅助灯，所述辅助灯包括塑胶底壳、灯光电路板、线束、散热模块、光源Ⅰ、灯罩、装饰盖、透光板、控制器、光源Ⅱ、光源Ⅲ、灯组、方向传感器、遥控设备。本实用新型采用了底壳、灯光电路板、灯罩包塑一体成型密封结构，具有更低的生产组装成本以及更好的密封性能，辅助灯内集成了方向传感器，不需要区分左右灯随机进行安装在汽车两侧，提高了产品的易用性及容错率，辅助灯内部集成了散热模块与硬质电路板，提高产品的寿命及耐候性能，同时采用的集成式的控制器对左右灯提供电源及控制信号，控制器可连接车辆上的OBD接口或车辆数据总线，简化安装过程。