本实用新型公开了一种人体按摩机仓，包括仓体、移动按摩装置和环形触手按摩装置；移动按摩装置通过两个电动滑台安装在仓体顶部，环形触手按摩装置通过滑槽安装在仓体内。移动按摩装置包括桁架、移动机构和多自由度机械臂，桁架两端分别固定安装在两个电动滑台上，移动机构安装在桁架顶部，多自由度机械臂固定安装在移动机构的下端，环形触手按摩装置包括两个手臂按摩环和两个腿部按摩环，两个手臂按摩环和两个腿部按摩环分别安装在仓体对应手臂和腿部位置处的滑槽内。本实用新型通过移动按摩装置和环形触手按摩装置对手臂、腿部及其他部位进行按摩，操作智能、灵活方便，能够对人体部位进行精准定位按摩，通过多种按摩方式满足顾客按摩保健需求。