本实用新型公开了一种机械臂用喷漆装置，包括顶板，所述顶板的下表面固定安装有升降调节架和第一轴座，所述升降调节架的一端活动安装有水平设置的连接杆，所述连接杆远离升降调节架的一端固定连接有喷漆头，所述喷漆头的上端固定连接有喷漆软管，所述第一轴座的下端转动连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有第二轴座，所述第二轴座的下端固定连接有关节固定转盘，所述关节固定转盘的下表面设有两个固定片。本实用新型的喷漆装置可以实现机械臂关节的固定与转动，以及喷漆头上下位置的调节，更加便于喷漆工作，并可以避免喷漆时油漆下落至喷漆装置上而造成喷漆装置的污染，操作简单，省时省力，提高喷漆的效率。