本实用新型涉及地质地貌勘查领域，尤其为一种地质地貌勘查取样装置，包括固定板，所述固定板顶端面中央位置固定连接控制器，所述固定板底端面左侧和固定板底端面右侧均固定连接有支腿，所述支腿内侧设有蜗轮，所述蜗轮与支腿转动连接，所述固定板底端面中央位置固定连接有多级电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的把手、蜗轮、蜗杆和支撑杆，在崎岖不平的区域进行取样时，通过转动把手带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹轴转动，螺纹轴转动带动支撑杆滑动，通过对支撑杆滑动距离进行调节，可以对两个支腿的长度进行调节，能够把取样装置方便稳定的固定在崎岖不平的区域进行取样。