本实用新型涉及一种超声波医用手套模具清洗设备，包括转轴的顶端固定连接有转盘，转盘的顶部设有若干个从动轴，每个从动轴的顶端均设有从动盘，每个从动盘的顶部均螺纹连接有手模，箱体的内侧壁设有若干个固定杆，每个固定杆的末端均设有与手模相适配的毛刷，每个毛刷的底部设有与从动盘相适配的滑槽，相对于现有技术中，超声波医用手套模具清洗机，只通过单一的超声波清洗，对于一些附着较为顽固的污垢，难以清洗干净，清洗效果不高，需要人工再次刷洗，从而造成生产率低下，本实用新型中在超声振荡清洗过程中，通过电机带动手模边公转边自转，对手模各部位进行刷洗，将超声振荡清洗和刷洗相结合，提高了清洗效率，使得清洗更加干净。