本实用新型公开了一种多胞胎形式定位机构，包括多胞胎机构连接板和安装架，所述安装架的内部设置有若干组胞胎夹紧机构，所述胞胎夹紧机构包括两组胞胎气缸和夹紧机构，两组所述胞胎气缸的伸缩端分别设置在夹紧机构的下端外表面靠近两侧位置，若干组所述胞胎夹紧机构上的胞胎气缸错位安装在安装架上。本实用新型所述的一种多胞胎形式定位机构，胞胎夹紧机构错位安装在安装架上，使有限的空间都利用起来，能够增加胞胎夹紧机构的数量，从而能够固定不同的车型，能够在同工位、不同车型之间实现定位机构快速柔性化切换，解决因空间狭小的限制而无法切换等问题，有效地降低企业的制造成本和节省企业的占地面积，带来更好的使用前景。