本实用新型提供半挂式矩管平叉，涉及摩托车配件技术领域，包括固定杆，固定杆的表面固定连接有两个对称设置的支撑杆，支撑杆的内壁设置有控制装置，控制装置包括限位块，限位块插入支撑杆中并与其内壁固定连接，限位块远离支撑杆的一侧插设并螺纹连接有连动杆，连动杆远离支撑杆的一端固定连接有控制块。在将设备固定好后，安装后轮时，转动固定套将其拆下，并拉出定位杆将后轮套设在定位杆上，将定位杆插入滑块中，转动固定套将定位杆固定住，在安装其它配件时，通过固定螺栓可将配件固定在固定套上，便于实现设备的稳定使用，增加其兼容性，在需要调整车轮的位置时，转动控制块带动连动杆转动，在螺纹传动的作用下。