本实用新型涉及潜望镜技术领域，且公开了一种基于潜水艇用潜望镜，包括镜体、电机和传动螺杆，所述镜体的底部固定连接有传动螺杆，所述镜体的内部开设有内槽，所述内槽的内顶壁与传动螺杆的顶端活动连接，所述传动螺杆的侧表面螺纹连接有传动板，所述传动板的内部活动连接有导向杆所述传动板的正面固定连接有联动杆，所述联动杆的前端固定连接有托板。该基于潜水艇用潜望镜，通过设置传动螺杆、导向杆、传动板、联动杆和托板，由电机带动传动螺杆转动，传动板沿导向杆开始移动，并通过联动杆带动托板移动，实现了根据人们头部的位置调节托板，将头部放在托板上，解决了当前潜艇上的潜望镜在长时间观察后会导致颈部不适的问题。