本实用新型属于固定支架技术领域，尤其为一种无人机GPS差分天线固定支架，包括无人机体，所述无人机体的表面套接有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环的侧边固定连接有第一固定片，所述第二限位环的侧边固定连接有第二固定片，所述第二固定片的顶部设置有螺栓，所述第一固定片的底部固定连接有螺帽，所述螺栓贯穿第一固定片和第二固定片与螺帽螺纹连接。本实用新型通过第一限位环、第二限位环、第一固定片和第二固定片之间的配合使得在进行使用的时候可以根据无人机的安装环境调节其安装位置，同时也可以根据无人机机身直径进行调节，从而使得将装置安装在无人机上更加轻松便捷。