一种贴标机器人前端集成
授权
摘要
本实用新型公开了一种贴标机器人前端集成,包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰,安装框架为中空结构,其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构,除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件,轴承座与安装框架通过浮动连接件连接,轴承密封固定在轴承座内,马达悬空设置于安装框架内,其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出,刷头套设在马达输出轴的端部上,安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本实用新型的优点是:1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能,自动化程度高。2、采用浮动除磷技术,提高方坯端面打磨平整度,利于提高贴标的稳定性,降低掉标率。
基本信息
专利标题 :
一种贴标机器人前端集成
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020763283.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-11
授权号 :
CN212170443U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
孙茂杰张楠荣康靖任豪刘明灯周维金王广来徐宗立施博阳赵坤葛雯佳
申请人 :
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 :
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
任立
优先权 :
CN202020763283.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B65C1/02 B24B27/033
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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