本实用新型提供一种基于智能控制的信号路灯，所述信号路灯包括中空的杆体，所述杆体包括垂直固定于地面上的竖杆和设于所述竖杆上的横杆，所述信号路灯还包括设于所述竖杆内部的发光装置、依次与所述发光装置连接的控制装置和感应装置，所述感应装置用于感应预设范围内是否有行人并在感应到行人后将感应信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述感应信号控制所述发光装置发光，所述感应装置设于所述横杆，所述竖杆由透光材料制成。通过设置发光装置于可透光的竖杆内，将信号灯和路灯的功能结合，增加了路灯的照射范围，节约了路灯的布置成本，感应装置、控制装置和发光装置，将行人存在的信号直接提示到司机的视野中，有效提高行驶的安全性。