本实用新型公开了一种带双锥齿轮和复位磁铁的锥齿轮轴夹紧机构，所述带双锥齿轮和复位磁铁的锥齿轮轴夹紧机构包括机体和安装座，所述机体一端固定焊接有安装座，所述机体内腔固定安装有驱动机构，所述驱动机构一端通过销轴活动连接有夹具机构，所述驱动机构一侧啮合连接有复位机构，所述驱动机构由蜗杆、蜗轮、一号锥齿轮、二号锥齿轮和连接座组成。本实用新型在使用过程中可对电机的输出扭矩进行增加，从而使钳头获得更大的夹力，且夹持时具备自锁功能，从而提升对器件的夹持稳定性，同时在夹持过程中，降低对电机的负荷；钳头在释放后，钳头自动复位，使用非常的便捷。