本实用新型公开了一种基于NDIR原理的气体传感器，包括光学腔体、红外光源、红外探测器和电路板，所述光学腔体内部设置有直通式光学通道，所述光学腔体表面设置有与光学通道连通的探测器安装孔和光源安装孔，所述红外探测器设置通过探测器安装孔安装在光学腔体上、并且引脚与电路板连接，所述红外光源垂直焊接在电路板上，所述红外光源的发光部穿过光源安装孔至光学通道内，所述光学腔体固定在电路板上，所述红外探测器设置在光学通道的轴向上，所述红外光源设置在光学通道的径向上；所述光学腔体表面还设置有与光学通道连通的透气孔。本实用新型装配结构简单，操作难度低，有效降低生产成本。