本实用新型公开了一种煤矿矿山地质岩石取样装置，包括基座、钻头、安装座和活动轮，所述基座的顶端固定连接有转动轴，且转动轴的顶端设置有升降机构，所述基座的顶端设置有调整结构，所述基座的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的一端固定连接有控制开关，所述基座的底端设置有活动轮，所述基座的两端设置有限位结构，本实用新型不仅通过设置有罩体、螺纹杆、滑槽、滑块以及第二电机，实现了可通过第二电机带动螺纹杆进行旋转，间接的控制滑块进行上下移动，从而带动钻头进行移动，其滑块被限制在滑槽的内部，在进行移动时会保持在同一水平角度上，避免了钻头在移动过程中造成位移或损伤，提高了装置的稳定性。