本实用新型公开了一种曲面板材表面打磨装置，包括工作平台，工作平台的中部设有放置槽，放置槽的上方设有打磨机构，打磨机构的两端固定连接圆杆，工作平台的两侧对称设有横撑板，横撑板的两端通过调节杆与工作平台连接，横撑板的中部设有滑动槽，滑动槽内滑动连接滑块，滑块的上端面固定连接上推板，上推板的一侧面固定连接液压杆的输出端，滑块下端弹性连接调节块，圆杆固定穿过调节块，横撑板的底部对称连接路线板；本实用新型通过液压杆驱动上推板运动，进而推进滑块在滑动槽内滑动，调节块上的圆杆移动并通过圆杆在路线板上移动复制板材曲面轨迹，实现打磨机构对板材曲面打磨去除毛刺，打磨操作简单，打磨方便，打磨效率高。