本实用新型涉及煤矿液压支架技术领域，公开了一种煤矿液压支架立柱耳座辅助安装装置，为了提高液压支架立柱耳座安装的便捷性，所述滑板车的一侧设置有液压支架，所述液压支架的内侧嵌入设置有立柱，所述定位基座的内侧位于纵向丝杆的两侧位置处均固定有平衡套杆，所述定位底板的上方设置安装机构。本实用新型通过调节安装机构的安装高度，在活动卡套的组合下，取代了传统人工手动安装的形式，不仅能够降低工作人员的操作危险，同时能够对不同型号的立柱进行支撑安装，进而提高辅助安装装置的灵活使用性，通过传动电机带动安装机构的滑动，能够在不移动辅助安装装置的情况下，对多个立柱进行支撑安装。