本实用新型公开了高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板、滑动组件以及夹持组件，所述定位板底端两侧匹配安装有两组定位杆，所述滑动组件安装在定位板底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上，所述滑动组件包括滑动框、驱动电机、角度传感器、丝杆以及滑块，所述滑动框顶端与两组定位杆锁合连接，所述驱动电机通过支架安装在滑动框侧壁，所述角度传感器安装在驱动电机输出端。本实用新型整体夹持精准度较高，同时整体工作范围较大，通过设有夹持组件，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧的反作用力，进一步对夹持工作进行加固。