一种聚脲弹性环氧玻璃钢管自洁型缠绕设备，包括缠绕装置主体，缠绕装置主体包括底座、左右两个固定板、电机和转轴，螺杆穿过一个与之螺纹配合的螺套，螺套外周底面与底座顶面之间设有限位装置，两根光滑杆上分别设有缓冲装置，螺套的顶面固定连接电推杆的固定端下端，电推杆的活动端上端固定安装凹面朝上的弧形软板，弧形软板的凹面固定安装清洁海绵。本装置通过缠绕机自带的电机实现电推杆的移动并且使得管件转动，从而实现对管件的外周进行清理，若使用者忘记关闭电机，螺套会移动到光滑杆处，从而停止移动，不会因螺套停止移动使得电机无法转动，避免电机损坏，适用范围广，本装置所使用的零部件常见且价格低廉，便于生产制造。