本实用新型涉及工装夹具，特别涉及一种卡爪可调辅助定位装置。包括卡盘和卡爪，所述卡盘为圆盘形卡盘，卡爪与卡盘可移动配合连接，所述卡爪为L形，卡爪的一端设置卡钩，卡爪的另一端设置若干定位孔，在卡爪的定位孔之间设置支撑柱。所述卡钩的截面形状为梯形。所述支撑柱与卡爪通过螺纹连接。所述支撑柱的螺纹连接处设置防松螺母。所述定位孔为沉孔。本实用新型一种卡爪可调辅助定位装置，卡钩做成与制动平衡盘边缘相锲合的梯形，利用卡爪的自身导程夹紧制动平衡盘，并且在安装时有支撑柱进行轴向定位能够避免工件在安装时发生偏斜，支撑柱的高度可以通过螺纹调节以适应不同厚度的制动平衡盘，减少人为因素导致的误差，提高加工效率。