本新型涉及一种高自由度铰链式橡胶接头结构，包括橡胶球头、主连接法兰、辅助连接法兰、管道万向接头、引流管、波纹护套管及调节伸缩杆，橡胶球头两端分别与主连接法兰连接，主连接法兰分别通过管道万向接头与一条引流管后端面连通，引流管前端面与辅助连接法兰连接，主连接法兰、辅助连接法兰间通过至少三条调节伸缩杆相互连接，波纹护套管包覆在管道万向接头外。本新型一方面可有效消除管道类设备连接作业中伸缩形变造成的管道结构受损情况发生，并具有良好的抗压机抗机械损伤能力；另一方面在运行中，可根据使用需要灵活调整管道连接角度并进行定位，实现在极大提高本新型对使用环境的适应性。