一种可调节夹持工装

授权

摘要

本实用新型提供一种可调节夹持工装，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下端的两侧，所述调节安装沿圆弧的周向设置有多个第一调节安装孔组，所述旋转臂与所述调节安装板轴连接，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔组相匹配的第二安装孔组，所述旋转臂朝向所述夹持气缸的一端连接所述夹持臂，所述夹持臂与所述旋转臂垂直。本实用新型采用夹持气缸输出动力，利用夹持臂夹持工件产品，夹持臂之间的距离可根据实际需要进行位置调节，以适应不同尺寸物品的自动化抓取。

基本信息

专利标题：

一种可调节夹持工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020768745.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-11

授权号：

CN212355648U

授权日：

2021-01-15

发明人：

田文兴孙良泽狄后均

申请人：

上海翊流机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区秀浦路3500号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

王翠

优先权：

CN202020768745.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90