一种金属叠片板材分片取料机械手

授权

摘要

一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂，驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘，主吸盘吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘，防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接，推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动，使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。本实用新型的有益效果是：重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接，吸盘吸料时采用分步动作，可使得板材不是被平行上移，而是一端先上提，另一端后移动，从而避免出现重张，起到了对冲床的保护作用。

基本信息

专利标题：

一种金属叠片板材分片取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020768863.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-11

授权号：

CN213002294U

授权日：

2021-04-20

发明人：

梁永雄

申请人：

广东顺德劳佰得机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区大良古鉴村委会凤翔路42号首层之三

代理机构：

北京振安创业专利代理有限责任公司

代理人：

姜林

优先权：

CN202020768863.4

主分类号：

B21D43/18

IPC分类号：

B21D43/18