本实用新型公开了一种土壤检测用土壤硬度检测仪，包括装置本体，所述装置本体内部安装有安装板，且安装板底端表面竖直安装有推动气缸，所述推动气缸底端通过连接件安装有固定机构，且固定机构内部固定有检测针，所述检测针一端贯穿装置本体底端开设的检测口延伸至外侧，装置本体底端对称竖直安装有连接杆，且连接杆之间安装有横板，所述横板底端表面中间位置竖直安装有清理机构，且清理机构内部环绕设置有硬质毛刷。本实用新型中，在装置本体底端设置有清理机构，清理机构内部环绕安装有硬质毛刷，通过设置硬质毛刷，便于对检测完成后的检测针进行清理，从而防止在不用时，检测针表面吸附的土资，影响后期的检测。