本实用新型公开了一种印刷头自动升降装置，包括承接架和印刷座，所述承接架靠近印刷座的一侧开有移动槽，所述移动槽的内腔中容纳有步进电机、传送丝杠和移动座，所述印刷座的侧面与移动座的侧面紧密贴合，所述印刷座靠近移动座一侧的中央固定一体化安装有伸出桩，且移动座顶壁靠近印刷座的一侧开有与伸出桩插接安装的安装槽；所述印刷座的两侧均设有固定筒，且印刷座的底部设有用于安装活动板的支板。该印刷头自动升降装置，通过设置了固定筒、电动伸缩杆、支板、活动板、衔接块和清洁棉，使两组电动伸缩杆收缩并带动清洁棉与印刷头接触，即可使清洁棉吸取印刷头上的残留墨水，防止残留的墨水凝结而导致印刷头受损。