本实用新型涉及一种用于海底测量的潜望镜，属于潜望镜的技术领域，包括水平设置的悬挂臂以及安装于悬挂臂底端的潜望镜本体，还包括滑移框，所述悬挂臂设置于滑移框内且悬挂臂的相对两端均设置有夹持套，两所述夹持套分别与滑移框的两侧边相夹持，所述滑移框的顶端中部开设有缺口，所述缺口内设置有轴承，所述轴承包括设置于缺口内的外环以及同轴心设置于外环内且与外环转动连接的内环，所述悬挂臂背对潜望镜本体一侧中部设置有竖向的丝杆，所述丝杆远离悬挂臂的一端穿过内环与内环的内侧壁螺纹连接，所述内环背对悬挂臂的一端设置有可驱动轴承的内环转动的转盘。本实用新型具有便于调节潜望镜本体在管道中的高度的效果。