本实用新型属于小型起重机领域，尤其是一种可以防止晃动的起重机，针对现有的小型门式起重机难以平稳地提升货物，导致货物在提升的过程中容易因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较低的问题，现提出如下方案，其包括主梁，主梁的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，双轴步进电机的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆，转动杆的外圈固定套接有卷绕辊，卷绕辊的底端固定连接有钢索，两个钢索的底端固定连接有安装箱，安装箱的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体，本实用新型设计新颖，可平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较高，适于推广使用。