本实用新型公开了一种基于无人船的水质取样监测系统，包括船体，船体内设有取样模块、驱动模块、避障模块、GPS定位模块、船体姿态调整模块、通信模块和控制模块，其中；所述控制模块分别通过导线与所述取样模块、所述驱动模块、所述避障模块、所述GPS定位模块、所述船体姿态调整模块和所述通信模块连接。有益效果：实现水质取样监测，不仅具有安全方便、无人职守和可小型化优点，而且无人船自动采样监测避免了人工采样的危险性和误操作，节省监测成本，提高监测效率，可到有潜在危险的水域，应用范围广。