本实用新型公开了一种用于户外活动的辅助杖，包括杖杆，杖杆上端螺纹连接有手柄，杖杆中部设有固定管，固定管左右侧表面均均匀设有若干调节孔，固定管内部设有伸缩节，伸缩节下端螺纹连接有杖头，伸缩节外侧表面螺纹连接有螺母，伸缩节上部左右侧均均匀设有若干调节柱，调节柱包括套筒，套筒固定安装在伸缩节内部，套筒一侧内壁设有弹簧，套筒通过弹簧连接有滑动杆，滑动杆滑动安装在套筒内部，滑动杆远离弹簧一端贯穿调节孔，且滑动杆延伸至固定管外侧，本实用新型结构设计合理，按压滑动杆使调节柱收缩，即可调节杖杆高度，且滑动杆在弹簧作用下弹出，与调节孔配合实现伸缩节固定，便于不同人群使用，功能丰富且实用。