本实用新型公开了一种超声波探伤仪的辅助行走构件，包括构件框，所述构件框上端一侧固定插设有竖直伸缩件，所述竖直伸缩件顶端中部固定套设有伸缩套管，所述伸缩套管中设有探伤仪头，所述竖直伸缩件相邻的构件框外壁一侧固定插设有水平伸缩件，本实用新型，通过设置水平伸缩件，改变两侧辅行轮之间的距离，从而灵活适应两侧辅行轮和不同口径的管道内壁贴合，进而实现整个辅助行走构件在管道内壁中的位置固定；设置竖直伸缩件，灵活改变主行轮的伸长距离，实现主行轮与两组辅行轮和管道内壁的三点位置转动贴合，灵活实现整个辅助行走构件在管道内的角度改变，进而方便对管道内壁不同部位的探伤，从而提高了探伤仪的探伤作业效率。