本实用新型公开了一种双定位双固定料筒提升装置，包括提升装置本体和料筒，所述提升装置本体一侧表面铰链连接设有检修门，所述提升装置本体内侧下端表面固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧传动设有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接设有螺母，所述螺母上端表面轴动设有剪式升降架，将物料通过入料口倒入料筒内部，第一伺服电机带动搅拌杆对物料进行搅拌，之后将提升装置本体通过下端的万向轮推到卸料点，启动第二伺服电机带动丝杆旋转，从而带动螺母移动，螺母带动剪式升降架伸展，从而带动滑块在滑槽内部滑动，带动升降台升高，同时滑块滑动带动轴动支撑杆对料筒进行支撑，料筒通过轴动连接座进行旋转，便于移动料筒和提升料筒。