本实用新型公开了一种灭火弹安装挂架结构，包括无人机挂梁、安装挂架和灭火弹连接板，无人机挂梁设计呈管状结构，安装挂架包括第一安装板，第一安装板的两侧分别连接有第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板分别与第一安装板相互垂直设置，第一安装板远离第二安装板和第三安装板的一面中部设有凸台，凸台上配备有连接块，连接块的四角处分别配备有紧定螺钉，凸台的四角处分别开设有与紧定螺钉相匹配的螺纹孔，凸台与连接块的贴合面上分别对称开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽的横截面分别呈半圆结构，并且它们的直径与无人机挂梁直径相同，灭火弹连接板的上端分别与第二安装板和第三安装板固定连接。本实用新型解决了目前安装在无人机上的灭火弹射发时，易晃动存在发射偏差的问题。