本实用新型公开了一种钢辊定心装置，由输送装置、定心装置和打孔装置组成，定心装置为三辊定心结构，定心装置包括底座，在底座的侧面固定设置有转动驱动油缸，在底座上分别铰接有第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，均包括两个横臂和两个横臂连接的连接部，两个横臂之间形成夹角，第一摆臂的连接部铰接于底座的左上部，第二摆臂的连接部铰接于底座的左下部，第三摆臂的连接部铰接于底座的右下部，第一摆臂的一端固定有第一定心辊，在第二摆臂的一端固定有第二定心辊，第三摆臂的一端固定有第三定心辊，本申请不仅能提高对钢辊圆心的定位精度，同时也提高了对钢辊定心打孔的效率。