一种生活垃圾分拣装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种生活垃圾分拣装置，涉及垃圾分拣技术领域。本实用新型包括设置在地面上且用于直线运输生活垃圾的传送机构，所述传送机构的正上方设置有若干个相互平行且呈水平纵向阵列分布并用于夹持生活垃圾的气动夹爪，还包括设置在地面上且用于驱动相对应气动夹爪沿着X轴和Z轴方向进行直线往复移动的双轴机械臂。本实用新型通过将现有技术进行有效的结合，并结合实际设计该设备，通过机器人视觉传感器对传送机构上的生活垃圾进行拍照将将数据传输给控制系统进行比对，从而控制系统控制双轴机械臂和气动夹爪工作将相应的生活垃圾进行夹持并送入到相对应的垃圾桶的内部，从而完成了生活垃圾自动分拣工作，可以减轻工作人员的工作量。
基本信息
专利标题 ：
一种生活垃圾分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020775915.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212143526U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
王猛
申请人 ：
上海昕越科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区泥城镇云汉路919号2楼
代理机构 ：
衡水铭启专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈雷
优先权 ：
CN202020775915.0
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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