本实用新型公开了一种板材刮板机，包括主体、伺服电机、皮带一、驱动轴、皮带二、板材体、电动推杆一、固定板、清理板、电动推杆二、清理仓、电动推杆三、风扇、收集仓、红外线感应器、控制器和观察口，所述主体的左侧内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有皮带一，所述皮带一的上端设置有驱动轴，且驱动轴的右侧设置有皮带二，所述驱动轴的上端板材体，且板材体的外侧设置有电动推杆一，所述板材体的上端设置有清理板，且清理板的上端设置有电动推杆二。该板材刮板机通过设置的伺服电机能够使得驱动轴可以正常运转，避免对板材运输不便而影响装置的实用性，并且设置的皮带一与皮带二相互配合，能够使得装置正常工作察。