本实用新型公开了一种悬吊单轨运输装置，包括单轨运输梁，所述单轨运输梁的两侧均安装有梁体连接侧板，所述单轨运输梁的上端面安装有两个行走机构，所述行走机构包括固定侧板、连接轴、端部连接架、葫芦安装架、绳端固定板、轮轴和行走轮，所述连接轴两端的外侧均安装有固定侧板，所述固定侧板的一侧安装有葫芦安装架，所述葫芦安装架的底端安装有电动葫芦，所述固定侧板的另一侧安装有八个行走轮。本实用新型通过悬吊单轨辅助运输，具有机动灵活、爬坡能力大、持续能力强等特点，同时也减少了作业人员体力消耗，占用巷道空间较小，运输效率高，适应性强，改善了作业人员的劳动条件，保障了操作人员安全，创造了良好的运输环境。