一种柔性连接结构，包括：两个连接杆；两组弹性片，两组弹性片中的各个弹性片交错分布，每组弹性片对应在一个连接杆一端的外壁沿轴向排列设置；两个连接杆背向弹性片的一端可分别连接至两个被连接部件，在该两个被连接部件相互靠近或相互远离过程中，使两个连接杆上的两组弹性片发生相对位移，两组弹性片的各个弹性片相互挤压，产生较大摩擦力，依靠该种摩擦力实现对两个被连接部件的可靠连接，且各个弹性片发生变形能够适应两个被连接部件相对运动的需要，同时能够起一定缓冲作用，可满足两个被连接部件间减振的要求，此外，两个连接杆具有相对较大的刚性，在侧向载荷的作用下不容易发生变形，能够承受一定的侧向载荷，具有较好的稳定性。