一种便于更换夹具的热锻机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于更换夹具的热锻机械手，属于机械设备技术领域，其技术方案要点是，包括机架，机架的上方设置有旋转装置，旋转装置的右侧设置有连接机械手，连接机械手的下方设置有手臂，手臂下方的右侧设置有驱动件，驱动件的右侧设置有第一夹具连接件，驱动件的下方设置有第二夹具连接件，驱动件的右侧与下端面均固定连接有活动连接件，第一夹具连接件与第二夹具连接件的另一端均螺纹连接有夹具锁件，四个调节组件之间的距离可以进行调节，使固定夹持块便于将不同规则的加工夹具固定到第一夹具连接件与第二夹具连接件的内部，使热锻机械手达到方便固定与更换夹具的目的，同时，提高了热锻机械手的使用性能。

基本信息

专利标题：

一种便于更换夹具的热锻机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020780486.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-12

授权号：

CN212384509U

授权日：

2021-01-22

发明人：

孙文炳

申请人：

泉州市勤力机械有限公司

申请人地址：

福建省泉州市晋江市东石镇塔头孙村工业北路62号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020780486.6

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10