本实用新型公开了一种智慧农业地下灌溉装置，包括底座、行走轮、扶手、水剂室、格栅、过滤网、杂质清理管、罩盖、水泵和堵头等；通过行走轮进行移动到需要灌溉的位置，第二电机带动丝杠转动，从而带动横板上下移动，实现灌溉器插入到土地中，灌溉用水倒入到水剂室中，设置格栅和过滤网可以有效去除水中的杂质，方便野外取水后去除其中的杂质，水肥从水肥加注管进行加注，第一电机带动搅拌杆进行水肥的搅拌混合，最后水泵工作，在水压的作用下，堵头下移，水从灌溉头喷出进行灌溉，当水泵停止工作时，失去水压，在第二弹簧的作用下堵头堵住灌溉器中的豁口，防止滴漏。